当前，中国已稳居全球规模最大的工业机器人市场，但 “本体强、大脑弱” 仍是制约产业高质量升级的核心痛点。作为机器人的控制大脑，国内机器人控制器整体国产化率约 49%。与此同时，AI 大模型与具身智能技术加速落地，工业机器人应用持续渗透焊接、搬运码垛、装配、喷涂、打磨抛光、检测测量六大主流工艺，控制器正在从 “执行预设运动指令”，向感知 — 推理 — 决策的自主智能闭环演进。
面对从传统多关节机器人到具身智能机械臂的全场景需求，智微工业的选择并非打造一款通用型控制器，而是构建一套可按需组合的模块化底座：核心板决定算力与实时性，载板决定接口与形态，据此智微工业重磅推出全新工业机器人控制器系列产品。
模块化设计，覆盖全场景需求
依托“SMARTRIX”模块化设计理念，智微工业推出覆盖全场景的工业机器人控制器系列。该系列以“核心板+载板”的积木式架构，灵活搭配不同核心板与载板，快速衍生出覆盖全场景需求的机器人控制器。产品涵盖：IRC-2000 通用控制器系列、IRC-2000E 扩展型控制器系列、IRC-2300 视控一体控制器系列、IRC-6000 具身智能体控制器系列。产品形态分为 IRC 无屏主机款与 IRT 带屏款，屏幕尺寸覆盖 10.1~21.5 英寸，支持电容／电阻触摸，型号中带 T 者为带屏版本。
模块层面：JSOM系列OSM核心模块搭载RK3568/RK3572/RK3588，提供阶梯算力；IRE系列硬主站模块基于NXP i.MX RT1186实现125μs高精控制；JAOM系列AI算力模组支持高性能视觉检测；IRE系列扩展子卡丰富I/O及通讯接口。
底板层面：提供两款专业底板选择：IRC系列运控底板（3-4网口、带超级电容）；视控一体底板（4 个网口，含 PoE 供电，支持算力卡扩展，带超级电容）。
底层技术支撑同步完备：硬主站模块基于NXP i.MX RT1186跨界MCU，运行开源SOEM主站，配合硬件实时通道承载EtherCAT主站，支持 Profinet、EtherNet/IP 等复杂协议，可接入工业现场总线体系；AI 算力模块兼容 NVIDIA CUDA 与国产主流算力平台，支持从云端训练到端侧部署的完整链路。
四条产品线，精准覆盖全场景需求
01、 IRC-2000 系列：通用软控控制器
基于 ARM 平台软 EtherCAT 方案，在通用 ARM CPU 上运行 EtherCAT 协议栈，搭载 Preempt-RT 实时 Linux，开源生态成熟，适用于标准六轴机器人、老产线改造、样机验证及中小批量量产。
产品型号：IRC-2160 / IRT-2160（RK3568）、IRC-2270 / IRT-2270（RK3572）
核心优势：BOM 成本可控、二次开发门槛低、验证周期短，ROS 生态适配友好
适用场景：标准六轴搬运、码垛、焊接机器人，老产线改造、项目原型快速验证
02、IRC-2000E系列：扩展异构硬主站
采用异构双域隔离架构，Linux A核承载应用与视觉任务，搭载实时协处理器（NXP i.MX RT1186）或定制FPGA硬件实现Ethercat硬主站。运控和AI算力内核分离，资源互不抢占。
产品型号：IRC-2270E / IRT-2270E（RK3572）、IRC-2370E / IRT-2370E （RK3588）
核心优势：硬实时稳定、多轴扩展能力强、硬件级安全逻辑、负载升高抖动不漂移
适用场景：双臂协同、力控打磨、精密装配、高端协作机器人、人形多轴本体
03、IRC-2300 系列：视控一体控制器
区别于视觉控制器与运动控制器分立的传统方案，将视觉感知与EtherCAT运动控制深度融合。手眼标定、视觉引导、动态跟踪一体化，无需配置额外视觉主机。
产品型号：IRC-2370 / IRT-2370
核心优势：部署简化、整体方案成本下降，开箱可调用无序抓取、定位装配、视觉质检工艺包
适用场景：无序分拣、视觉引导焊接、3C 精密上料、在线缺陷检测
04、IRC-6000 系列：具身智能体控制器
基于 NVIDIA Jetson Orin Nano 平台，最高提供 67TOPS INT8 算力。除硬实时运动控制外，可在端侧运行多模态大模型（VLA），支持自然语言指令理解，并融合视觉、语音、力觉进行闭环修正，推动机器人由”自动化”向”自主化”演进。
产品型号：IRC-6170、IRT-6170
核心优势：支持自然语言交互、适配非结构化柔性任务，支持 VLA 多模态大模型本地部署
适用场景：人形机器人、柔性装配、新兴服务机器人场景
灵活合作模式，覆盖从标准品到整机定制
智微工业提供四类合作模式：标准品直接选型交付；子卡定制，按项目需求补充 I/O 与通讯接口；底板定制，调整产品形态与接口定义；整机定制，交付完整整机方案。
控制器国产化与智能化的窗口期已经打开。相较于为每个项目单独开发控制平台，一套可复用的模块化底座能够缩短从样机验证到批量交付的周期，并降低多平台并行维护的成本。
